【Matlab】matlab代码实现最小凸包

实现最小凸包的算法有多种方法，其中一种常见的方法是使用Graham扫描算法。下面是用Matlab实现Graham扫描算法找到最小凸包的示例代码：

function [convexHull] = grahamScan(points)
    % 找到包含所有点的最小凸包
    n = length(points);
    
    % 找到y坐标最小的点作为起始点
    [~,idx] = min(points(:,2));
    startPoint = points(idx,:);
    
    % 基于起始点的极角排序
    angles = atan2(points(:,2) - startPoint(2), points(:,1) - startPoint(1));
    [~, order] = sort(angles);

    % Graham扫描算法
    stack = [];
    stackSize = 0;
    stack(1) = order(1);
    stack(2) = order(2);
    stackSize = 2;
    for i = 3:n
        while(stackSize >= 2 && crossProduct(points(stack(stackSize),:), points(stack(stackSize-1),:), points(order(i),:)) <= 0)
            stackSize = stackSize - 1;
        end
        stackSize = stackSize + 1;
        stack(stackSize) = order(i

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